Collision Detection • كشف الاصطدام: عملية للعثور على أخطاء في التصميم ناتجة عن تقاطعات هندسية مثل تقاطع كائنين أو أكثر أو انتهاكات للتفاوتات أو التبعيات المنطقية بين العناصر ، إلخ.